2020-2_Стр. 28-35

УДК 614.841                                                                                       DOI 10.37657/vniipo.2020.99.2.002

К.С. Власов, канд. техн. наук, нач. отд. (ФГБУ ВНИИПО МЧС России);

А.А. Тачков, канд. техн. наук, нач. отд. (НУЦ «Робототехника» МГТУ им. Н.Э. Баумана);

М.М. Данилов, канд. техн. наук, доц. каф. пожарной тактики и службы в составе УНК «Пожаротушение»
(ФГБОУ ВО АГПС МЧС России)

ТАКТИКА ГРУППОВОГО ПРИМЕНЕНИЯ НАЗЕМНЫХ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ
ПРИ ТУШЕНИИ ПОЖАРОВ В РЕЗЕРВУАРНЫХ ПАРКАХ

Аннотация. Экономический рост предприятий нефтегазового комплекса (НГК) неизбежно влечет за собой повышение уровня их пожарной опасности. Обеспечение их противопожарной защиты в современных условиях требует применения принципиально новых технических решений. Одним из перспективных путей решения проблемы представляется совместное использование групп мобильных робототехнических комплексов (РТК) и традиционных средств пожаротушения. В статье рассматривается вопрос группового применения мобильных РТК.

Ключевые слова: нефтегазовый комплекс, пожар, резервуарный парк, наземный робототехнический комплекс, групповое управление

Список литературы

1. Федеральная служба по экологическому, технологическому и атомному надзору (Ростехнадзор). Надзор за объектами нефтегазового комплекса. URL: http://www.gosnadzor.ru/ industrial/oil/ (дата обращения: 04.12.2019 г.).
2. Основные показатели уровня промышленной опасности объектов нефтегазового комплекса в Российской Федерации. Ростехнадзор. URL: https://krantest.ru/uploads/files/20160320-140404.pdf (дата обращения: 04.12.2019 г.).
3. Руководство по тушению нефти и нефтепродуктов в резервуарах и резервуарных парках. М.: ГУГПС ВНИИПО МИПБ, 1999.
4. Паронджанов В.Д. Язык ДРАКОН. Краткое описание. М., 2009. 124 с.
5. Юревич Е.И. Групповое применение роботов в экстремальных ситуациях. Организация и управление // Известия ТРТУ. 2006. № 3. С. 24–27.
6. Васильев И.А., Половко С.А., Смирнова Е.Ю. Организация группового управления мобильными роботами для задач специальной робототехники // Научно-технические ведомости Санкт-Петербургского государственного политехнического университета. Сер.: Информатика. Телекоммуникации. Управление. 2013. № 1(164). С. 119–123.
7. Подход к формализации тактической задачи для группы наземных робототехнических комплексов военного назначения / А.А. Максимов, А.А. Тачков, А.Ю. Малыхин, Н.А. Рудианов // Вопросы оборонной техники. Сер. 16: Технические средства противодействия терроризму. 2017. № 7–8 (109–110). С. 88–96.
8. Алексеев В.А., Яковлев Д.С., Тачков А.А. Моделирование иерархической системы управления группой наземных робототехнических средств // Инженерный журнал: наука и инновации. 2018. № 4 (76). С. 7. DOI: 10.18698/2308-6033-2018-4-1754. URL: http://www. engjournal.ru/ catalog/mesc/ rmrs/1754.html (дата обращения: 04.12.2019 г.).
9. Тачков А.А., Козов А.В., Панков С.Е. Транслятор тактической задачи в сеть Петри для группы наземных робототехнических комплексов // Программные продукты и системы. 2018. Т. 31, № 4. С. 728–733. DOI: 10.15827/0236-235X.031.4.728-733.
10. Яковлев Д.С., Тачков А.А. Имитационная модель системы управления группой наземных робототехнических комплексов военного назначения // Фундаментально-прикладные проблемы безопасности, живучести, надежности, устойчивости и эффективности систем: материалы II Междунар. науч.-практ. конф. Елец: ЕГУ им. И.А. Бунина, 2018.
    С. 218–222.
11. Алексеев В.А., Тачков А.А. Моделирование деятельности оператора при формировании задания для группы наземных робототехнических комплексов // Фундаментально-прикладные проблемы безопасности, живучести, надежности, устойчивости и эффективности систем: материалы II Междунар. науч.-практ. конф. Елец: ЕГУ им. И.А. Бунина, 2018.
    С. 115–119.

Материал поступил в редакцию 05.02.2020 г.

Власов Константин Сергеевич – кандидат технических наук, начальник отдела. Тел. (495) 524-81-32.

E-mail: vlasov-k@yandex.ru

(Всероссийский ордена “Знак Почета” научно-исследовательский институт противопожарной обороны Министерства Российской Федерации по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациям и ликвидации последствий стихийных бедствий (ФГБУ ВНИИПО МЧС России)), г. Балашиха, Московская область, Россия.

Тачков Александр Анатольевич – кандидат технических наук, начальник отдела. E-mail: tachkov@bmstu.ru
(НУЦ «Робототехника» МГТУ им. Н.Э. Баумана), Москва, Россия.

Данилов Михаил Михайлович – кандидат технических наук, доцент кафедры пожарной тактики и службы в составе УНК «Пожаротушение». Тел. (495) 617-27-22. E-mail: mmdaniloff@mail.ru (ФГБОУ ВО АГПС МЧС России), Москва, Россия.