ФГБУ ВНИИПО МЧС России

научно-технический журнал

ПОЖАРНАЯ БЕЗОПАСНОСТЬ

ISSN 2411-3778   eISSN 2782-3199

2022-3_Стр. 29-36

Приобрести полный текст статьи

УДК 623.43.01

https://doi.org/10.37657/vniipo.pb.2022.49.98.002

 

ОСНОВНЫЕ ТРЕБОВАНИЯ, ПРЕДЪЯВЛЯЕМЫЕ К АКТИВНЫМ ЭКЗОСКЕЛЕТНЫМ КОНСТРУКЦИЯМ (ЭКЗОСКЕЛЕТАМ), ПРЕДНАЗНАЧЕННЫМ ДЛЯ ПРИМЕНЕНИЯ ПРИ ЛИКВИДАЦИИ ПОСЛЕДСТВИЙ ЧРЕЗВЫЧАЙНЫХ СИТУАЦИЙ

 

Сергей Георгиевич Цариченко1, Евгений Александрович Антохин2, Леонид Леонидович Воронин2

 

1НИУ МГСУ, Москва, Россия

2ФГБУ «46 ЦНИИ» Минобороны России, Москва, Россия

 

Аннотация. Проведен анализ функциональных задач, выполняемых пожарными и спасателями, на основании которых сформулированы основные виды физических нагрузок, обусловливающих негативные факторы, действующие на организм человека. В качестве устройства, обеспечивающего снижение физических нагрузок в экстремальных условиях ликвидации чрезвычайных ситуаций, предлагается использовать активные антропоморфные экзоскелетные конструкции (экзоскелеты). Сформулированы основные требования к этим конструкциям с учетом специфики проведения пожарно-спасательных операций.

Ключевые слова: экзоскелетные конструкции, экзоскелет, экзоскелет спасателя, экзоскелет пожарного, активный экзоскелет, пассивный экзоскелет, боевая одежда пожарного, чрезвычайная ситуация, пожаротушение

Для цитирования: Цариченко С.Г., Антохин Е.А., Воронин Л.Л. Основные требования, предъявляемые к активным экзоскелетным конструкциям (экзоскелетам), предназначенным для применения при ликвидации последствий чрезвычайных ситуаций // Пожарная безопасность. 2022. № 3 (108). С. 29–36. https://doi.org/10.37657/vniipo.pb.2022.49.98.002.

 

Список литературы

  1. Ridden Р. Auberon exoskeleton takes the strain out of firefighting in towering infernos. Online magazine «New Atlas – New Technology & Science News». 2018. Available at: https:// www.newatlas.com/trigen-automotive-auberon-pneumatic-exokeleton/54261/ (accessed 22 April 2022).
  2. Xiaoci D. Chinese space firm delivers exoskeleton system to firefighters, enhances performance in fighting grassland, forestry fires. Available at: https://www.globaltimes.cn/page/202104/1221691.shtml (accessed 22 April 2022).
  3. Арбузова А.А. Биомеханический костюм как средство повышения функциональных показателей пожарных и спасателей // Молодежь и наука. Актуальные проблемы фундаментальных и прикладных исследований: материалы II Всерос. национальной науч. конф. студентов, аспирантов и молодых ученых. Комсомольск-на-Амуре: Государственный университет, 2019. С. 199–202.
  4. Будыкина Т.А., Ляшенко С.М. Улучшение условий труда спасателей при проведении аварийно-спасательных работ // Актуальные научные проблемы обеспечения пожарной безопасности и охраны труда: сб. тр. XXX Междунар. науч.-практ. конф. Химки: Академия гражданской защиты МЧС России, 2020. С. 20–23.
  5. Sczesny-Kaiser M., Hцffken O., Aach M. HAL exoskeleton training improves walking parameters and normalizes cortical excitability in primary somatosensory cortex in spinal cord injury patients. Available at: https:// www. pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/26289818/ (accessed 22 April 2022).
  6. Jiazhen (Ken) CHEN. Powered Exoskeleton Suit for Firefighter. Available at: https:// www.behance.net/gallery/12324165/AFA-Powered-ExoskeletSuit-for-Firefighter (accessed 22 April 2022).
  7. Siang L.J. Singapore’s first pneumatic powered exoskeleton tailored for firefighters. Online magazine «Asia Pacific Fire». 2018. Available at: https:// www.apfmag.mdmpublishing.com/singapores-first-pneumatic-powered-exoskeleton-tailored-for-firefighters/ (accessed 22 April 2022).
  8. Мироньчев А.В., Цыганков В.Д. К вопросу создания современной специальной защитной одежды пожарного для работы в стесненных условиях на основе экзоскелета // Проблемы управления рисками в техносфере. 2016. № 4(40). С. 47–57.
  9. Экзоскелеты военного назначения. Термины и определения. Классификация, основные положения: метод. материалы. 2-е изд., доп. М.: ФГБУ «46 ЦНИИ» Минобороны России, 2022. 24 с.
  10. Osipov A. Fire exoskeleton to facilitate the work of the fireman. E3S Web of Conferences 126, 2019, рр. 52–59.
  11. Анализ возможности применения экзоскелетов при ведении аварийно-спасательных работ / С.Г. Цариченко, Е.В. Павлов, О.А. Коренкова, А.Ю. Сукочев, М.А. Шентяпина, О.В. Чирко, С.Е. Симанов // Пожарная безопасность. 2015. № 1. С. 54–59.
  12. Иванова Е.С., Бородин Д.П. Предложения по совершенствованию специальной защитной одежды и анализ технологий экзоскелета // Применение робототехнических комплексов специального назначения: сб. XXXII Междунар. науч.-практ. конф. 2022. № 4(40). С. 35–38.
  13. Арбузова А.А. Экзоскелет как средство повышения эффективности работы пожарного // Надежность и долговечность машин и механизмов: сб. Иваново: Ивановская пожарно-спасательная академия ГПС МЧС России, 2019. С. 6–8.
  14. Основные требования к активным штурмовым экзоскелетам, предназначенным для включения в боевую экипировку военнослужащих / Е.А. Антохин, Е.В. Письменная, Л.Л. Воронин, А.А. Немков // Робототехника и техническая кибернетика. 2021. Т. 9, № 1. С. 17–25.
  15. Экзоскелеты. Анализ конструкции, принципы создания, основы моделирования: в 2 ч. / С.Ф. Яцун, С.И. Савин, О.В. Емельянова, А.С. Яцун, Р.И. Турлапов. Юго-Западный государственный университет. Курск: Университетская книга, 2015. 179 с.

 

Информация об авторах

С.Г. Цариченко – доктор технических наук, профессор, tsarichenko@mail.ru;

Е.А. Антохин – старший научный сотрудник;

Л.Л. Воронин – научный сотрудник.

 

Статья поступила в редакцию 26.05.2022; одобрена после рецензирования 30.05.2022; принята к публикации 01.08.2022.

Последние выпуски
Контакты
Адрес редакции:

микрорайон ВНИИПО, дом 12, город Балашиха, Московская область, 143903, Россия


Телефоны
+7 (495) 521-23-33 (гл.ред.), +7 (495) 524-98-70 (редакция)
Электронная почта
vniipo@vniipo.ru vniipo_onti@vniipo.ru


Количество выделенной памяти: 7 Mb
Страница сгенерирована за 0.235684 сек.