2022-3_Стр. 86-93

УДК 614.842.6

https://doi.org/10.37657/vniipo.pb.2022.69.89.010

 ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ОСОБЕННОСТИ ПРИМЕНЕНИЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКОГО КОМПЛЕКСА МНОГОРЕЖИМНОГО ПОЖАРОТУШЕНИЯ В УСЛОВИЯХ КРУПНОМАСШТАБНЫХ ЧРЕЗВЫЧАЙНЫХ СИТУАЦИЙ

Евгений Владимирович Павлов¹, Игорь Михайлович Лукацкий¹, Юрий Николаевич Осипов¹, Владимир Иванович Ершов¹

¹Всероссийский ордена «Знак Почета» научно-исследовательский институт противопожарной обороны Министерства Российской Федерации по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациям и ликвидации последствий стихийных бедствий (ФГБУ ВНИИПО МЧС России), г. Балашиха, Московская область, Россия

Аннотация. В статье рассмотрены вопросы, касающиеся разработки робототехнического комплекса (РТК), предназначенного для тушения пожаров в условиях  химического заражения, радиационного загрязнения местности или массированного осколочного и фугасного воздействия. Представленные материалы посвящены раскрытию замысла построения комплекса, названного РТК многорежимного пожаротушения  (РТК-ПМ) тяжелого класса, и его применения в условиях крупномасштабных чрезвычайных ситуаций (ЧС), характеризующихся указанными выше негативными факторами. Актуальность темы объясняется существованием в настоящее время, с одной стороны, угрозы возникновения техногенных ЧС, особенно крупномасштабных, и наличием недостатков существующей оперативной группировки наземных роботизированных пожарно-спасательных средств – с другой.

Представлены основные типы робототехнических средств узкоцелевого назначения, составляющих единый комплекс, вариант их рационального конструктивного построения и общие количественные характеристики.

Ключевые слова: робототехнические средства, узкоцелевое назначение, танковое шасси, комплексность применения, многорежимное пожаротушение, крупномасштабные чрезвычайные ситуации

Для цитирования: Павлов Е.В., Лукацкий И.М., Осипов Ю.Н., Ершов В.И. Технологические особенности применения робототехнического комплекса многорежимного пожаротушения в условиях крупномасштабных чрезвычайных ситуаций // Пожарная безопасность. 2022. № 3 (108). С. 86–93. https://doi.org/10.37657/vniipo.pb.2022.69.89.010.

Список литературы

1. Авария на ЧАЭС: первые Герои пожарные [Электронный ресурс]. URL: https://fireman.club/statyi-polzovateley/avariya-na-chaes-pervye-geroi-chernobylya/ (дата обращения: 03.01.2020 г.).
2. Мирович М. Чернобыль, техника ликвидаторов [Электронный ресурс]: LiveJournal. URL: Maxim-nm.livejournal.com (дата обращения: 03.01.2020 г.).
3. Абакумов А. Описание уникальной пожарной техники, работающей на АЭС Фукусима [Электронный ресурс]: LiveJournal. URL: https://poisk.livejournal.com/647584.html (дата обращения: 04.01.2020 г.).
4. Организация работ на объектах с АХОВ при тушении пожаров и ликвидации аварий [Электронный ресурс]. URL: https://studopedia.su/4_19867_organizatsiya-rabot-na-ob-ektah-s-ahov-pri-tushenii-pozharov-i-likvidatsiy-avariy.html (дата обращения: 07.01.2020 г.).
5. Взрывы и пожары на складах боеприпасов в России в 2002–2012 гг. [Электронный ресурс]: РИА Новости, 11.06.2012. URL: ria.ru (дата обращения: 04.01.2020 г.).
6. Северов Н.В. Развитие, технология и эффективность применения робототехники в чрезвычайных ситуациях. Ч. 1: монография. М.: АГПС МЧС России, 2012. 325 с.
7. Северов Н.В. Развитие, технология и эффективность применения робототехники в чрезвычайных ситуациях. Ч. 2: монография. М.: АГПС МЧС России, 2012. 311 с.
8. Северов Н.В. Применение робототехники в чрезвычайных ситуациях. Теория и практика: монография. Новогорск: АГЗ МЧС России, 2003. 241 с.
9. Северов Н.В., Желтов В.Г. Технический облик многофункционального робототехнического комплекса тяжелого класса и технология его применения в крупномасштабных авариях: монография. Химки: АГЗ МЧС России, 2011. 168 с.
10. Северов Н.В., Байков А.В. Применение робототехнических средств МЧС России для ликвидации последствий техногенных чрезвычайных ситуаций // Вестник КРСУ. 2012. Т. 12, № 7. С. 134–138.
11. Павлов Е.В. Технический состав робототехнического комплекса тяжелого класса многорежимного тушения пожара // Пожарная безопасность. 2015. № 1. С. 109–110.
12. Павлов Е.В. Разработка методики обоснования тактико-технических требований к робототехническому комплексу многорежимного пожаротушения // Технологии гражданской безопасности. 2020. Т. 17, № 2 (64). С. 61–67.
13. Северов Н.В., Байков А.В., Павлов Е.В. Унифицированная система многорежимного управления РТС в ЧС // Транспорт, наука, техника, управление. 2013. № 6. С. 41–45.
14. Робототехнический комплекс многорежимного длительного и непрерывного пожаротушения в ЧС / Е.В. Павлов, Н.В. Северов, С.Г. Цариченко, Д.В. Остапчук. М.: ВНИИПО, 2015. 153 с.
15. Северов Н.В., Павлов Е.В., Байков А.В. Конструктивное построение и эффективность применения робототехнического комплекса тушения пожара в крупномасштабных авариях: монография. Химки: АГЗ МЧС России, 2015. 145 с.

Информация об авторах

 Е.В. Павлов – старший научный сотрудник, vniipo@vniipo.ru;

И.М. Лукацкий – заместитель начальника отдела, vniipo@vniipo.ru;

Ю.Н. Осипов – кандидат военных наук, профессор, ведущий научный сотрудник, vniipo_robote@mail.ru;

В.И. Ершов – кандидат военных наук, доцент, ведущий научный сотрудник, vniipo@vniipo.ru.

Статья поступила в редакцию 01.03.2022; одобрена после рецензирования 21.03.2022; принята к публикации 01.08.2022.