2019-3_Стр. 92-98

УДК 62-93

Е.В. ПАВЛОВ, зам. нач. ин-та (ФГБУ ВНИИПО МЧС России);

А.Ю. БАРАННИК, зам. нач. центра «Развития технических средств и технологий», канд. техн. наук, ст. науч. сотр. (ФГБУ ВНИИ ГОЧС (ФЦ));

А.В. ЯКУТОВ, дир. по проектам, канд. техн. наук (Департ. развития и продвижения технолог. конкурсов и инициатив Фонда «Сколково»);

Д.В. БАЕВ, ст. науч. сотр., канд. техн. наук (Центр «Развития технических средств и технологий» ФГБУ ВНИИ ГОЧС (ФЦ))

ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ИСПЫТАНИЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ ELROB-2018

Аннотация. В статье представлен анализ зарубежного опыта проведения сравнительных конкурсных испытаний наземных робототехнических комплексов (РТК) с приглашением разработчиков из различных стран.

Описаны следующие элементы проведенных испытаний РТК: обеспечение передвижения в колонне; поиск и эвакуация пострадавших; циклическое перемещение между двумя статическими объектами; разведка местности и объектов инфраструктуры. Представлен анализ оборудования местности учебного центра, включающий элементы, характерные для урбанизированных территорий:  малоэтажные строения, временные постройки, травяное покрытие с участками дорог, в том числе асфальтированных, а также преграды в виде канав, траншей и т. п.

Ключевые слова: робототехнические комплексы, технологические испытания, автономность технических средств, элементы, имитирующие городскую застройку, поиск и эвакуация пострадавших, циклическое перемещение, разведка местности

Список литературы

1. Якутов А.В. Проблемные вопросы развития наземных РТК МЧС России // Пожарная безопасность. 2017. № 8. С. 308–311.

2. Овчинников В.В., Баев Д.В., Жесткова С.Г. Метод оценки динамических нагрузок, действующих на рабочие органы инженерных средств, при выполнении аварийно-спасательных работ // Технологии гражданской безопасности. 2017. Т. 14, № 3 (53). С. 16–19.

3. ELROB – The European Land Robot Trial. URL: https://www.elrob.org

4. Fraunhofer FKIE. URL: https://www.fkie.fraunhofer.de

5. Опытная эксплуатация образцов техники в системе МЧС России – проблемы и пути их решения / Павлов Е.В., Савин М.В., Носач Ю.И., Литвин П.М., Аристархов В.А., Баранник А.Ю. // Пожарная безопасность. 2016. № 4. С. 175–178.

6. Качанов С.А., Мошков В.Б., Баранник А.Ю., Якутов А.В. Адаптация технологий, реализуемых при создании антропоморфных роботов и робототехнических комплексов в интересах решения задач МЧС России // Технологии гражданской безопасности. 2016. Т. 13, № 4 (50). С. 14–18.

Материал поступил в редакцию 23.05.2019 г.

Павлов Евгений Владимирович – заместитель начальника института. E-mail: pavlov-vp@mail.ru (ФГБУ ВНИИПО МЧС России).

Адрес: мкр. ВНИИПО, д. 12, г. Балашиха, Московская область, 143903, Россия.

Баранник Александр Юрьевич – заместитель начальника центра «Развития технических средств и технологий», кандидат технических наук, старший научный сотрудник. E-mail: auba@yandex.ru (ФГБУ ВНИИ ГОЧС (ФЦ)).

Адрес: ул. Давыдковская, д. 7, г. Москва, 121352, Россия.

Якутов Александр Викторович – директор по проектам, кандидат технических наук. E-mail: yakutoff@yandex.ru (Департамент развития и продвижения технологических конкурсов и инициатив Фонда «Сколково»). 

Адрес: территория инновационного центра «Сколково», ул. Луговая, д. 4, г. Москва, 143026, Россия.

Баев Дмитрий Витальевич – старший научный сотрудник, кандидат технических наук. E-mail: bbgpresent@mail.ru (ФГБУ ВНИИ ГОЧС (ФЦ)).

Адрес: Адрес: ул. Давыдковская, д. 7, г. Москва, 121352, Россия.